Các kỹ sư ở trường Đại học Johns Hopkins đã thiết kế ra một động cơ kiểu mới tương hợp với MRI để nó có thể truyền động cho robot, được chỉ đạo bằng hình ảnh phục vụ cho các ứng dụng y tế, chẳng hạn như sinh thiết và trị liệu ung thư. Động cơ này tạo khả năng cho các bác sỹ có thể thực hiện từ xa những quy trình bên trong máy quét, trên cơ sở sử dụng MRI để chỉ đạo robot.
David Trumper, Giáo sư kỹ thuật ở MIT nhận định: “Điều thực sự mới mẻ mà họ làm được là khả năng tương hợp với những môi trường có từ trường mạnh, chẳng hạn như MRI”.
Khi các bác sỹ thực hiện phép sinh thiết ung thư đối với các bộ phận, chẳng hạn như tuyến tiền liệt, họ thường được hướng dẫn bởi các máy quét siêu âm. Nhưng những phương pháp như vậy chỉ có khả năng thực hiện được với những ảnh, chẳng hạn như hình dạng ngoài của tuyến tiền liệt. Bởi vậy, các bác sỹ rất mù mờ trong việc nhặt ra những mẫu thử nên có nhiều khả năng là họ bỏ sót những khối u thực sự. Việc giải phẫu được hướng dẫn bằng MRI và robot được sắp thẳng trực tiếp với khối u, như được thấy bởi MRI. Nhưng cho đến nay vẫn chưa có thiết bị nào có khả năng hoạt động bên trong tuynen nhỏ của máy quét mà không làm méo hình ảnh.
Robot của các kỹ sư ở Johns Hopkins được chế tạo bằng các kỹ thuật thông thường. Robot này được thiết kế để tạo khả năng cho kim tiếp cận được với tuyến tiền liệt dưới sự chỉ đạo trực tiếp của MRI. Khâu cơ bản để giúp thâm nhập được vào khối u chỉ có kích thước milimet này là loại động cơ kiểu mới được thiết kế đặc biệt cho ứng dụng này. Động cơ này cung cấp sự dẫn động khí nén có điều khiển, giúp cho cơ cấu robot có khả năng di chuyển chậm và đều đặn dọc theo bệnh nhân khi người này nằm trong máy quét MRI.
Các kỹ sư đã chế tạo ra một động cơ bước bằng khí nén kiểu mới. Động cơ này dựa trên ý tưởng rằng chuyển động từ đầu này tới đầu kia của piston trong xilanh là luôn chính xác và rất dễ đạt được nhờ tạo áp suất trong xilanh. Động cơ bước dùng khí nén không phải là khái niệm hoàn toàn mới, các phiên bản trước đây dựa vào thuỷ lực hoặc nhiệt, nhưng không đạt hiệu suất cơ khí cao. Đông cơ do các kỹ sư ở Johns hopkins thiết kế có 3 xilanh được nối với một loạt bánh răng để tạo ra chuyển động quay nhờ có áp lực ngang bằng của luồng khí. Họ đã sử dụng 6 động cơ này để truyền động cho robot tương hợp MRI, có tên là MrBot, được chế tạo để giúp các bác sỹ tiếp cận từ xa với tuyến tiền liệt.
Động cơ này có công suất và tốc độ thấp, nhưng đối với ứng dụng đặt ra thì nó tương đối chấp nhận được. Bước tiếp theo là các kỹ sư sẽ tiến hành thử nghiệm lâm sàng đối với cơ cấu này, nếu thành công thì họ sẽ phát triển tiếp cho các quá trình y học khác
Tư vấn mổ nội soi tại Bệnh viện Raffles Singapore
Dạng hẹp
